Prendre la tension au démarrage ne sert pas à grand chose et n'a pas valeur à dire si la batterie est bonne ou pas.
Tes valeurs sont correctes pour moi, donc vu que tu as vérifié les connexions, plus de soucis de ce côté là.
Et impossible à ne pas tomber sous 11 v quand le démarreur tourne; Il y a un pic très prononcé, bien inférieur à 10...
Mesures perso sur une 700 de 2014: viewtopic.php?f=31&t=2011